向人民法院起诉有提交起诉状和口头起诉两种方式。《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十三条规定：起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。

现在通过智慧法院建设，当事人还可以申请网上立案、跨域立案。当事人或者其代理人凭公民身份号码或其他有效证件号码进行实名注册后，按照立案要求准备起诉材料，通过“人民法院在线服务”小程序或“人民法院律师服务平台”将诉讼材料提交有管辖权的法院，经过相关法院立案审查法官审查通过后，即可通过银行网点或者网上银行预缴诉讼费，法院通过平台向申请人发出《受理案件通知书》，确定立案成功。或者到就近的人民法院或法庭的诉讼服务中心立案窗口提交起诉材料，由该法院或者法庭作为协作法院代为接受、核对起诉材料，并且通过专门的跨域立案系统向有管辖权的法院发送跨域立案服务申请。真正实现了让“数据多跑路，群众少跑腿”。