相较于完全被限制人身自由的拘留、逮捕，取保候审是一种有限度的限制人身自由的强制措施，是人民法院、人民检察院或者公安机关责令犯罪嫌疑人、被告人交纳保证金或者提出保证人，并出具保证书，保证其不逃避或者妨碍侦查、起诉和审判，并随传随到的一种强制措施。刑事诉讼中，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；(二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。取保候审由公安机关执行。